|
عناوین:
جلسه اول - معرفي ديناميك فرآيندها و ضرورت كنترل
جلسه دوم – تبديل لاپلاس
جلسه سوم – مدل سازي ورودي- خروجي، توابع انتقال
جلسه چهارم – نمونه هاي فيزيكي سيستمهاي درجه اول خطي سازي
جلسه پنجم – سيستمهاي درجه دوم
جلسه ششم – ساير سيستمهاي ديناميكي خطي
جلسه هفتم – سيستمهاي تك حلقه (SISO)
جلسه هشتم – ابزار دقيق (اجزاي سخت افزاري)، سنسور، شير كنترل و كنترلر
جلسه نهم – توابع انتقال مدار بسته
جلسه دهم – پايداري و تحليل خطا
جلسه يازدهم – مكان هندسي ريشه ها
جلسه دوازدهم – كاربرد مكان هندسي ريشه ها در تحليل و عملكرد سيستم هاي كنترل
جلسه سيزدهم – آشنايي با پاسخ فركانسي
جلسه چهاردهم – دياگرامهاي Bode
جلسه پانزدهم – تنظيم كنترلر
جلسه شانزدهم – پاسخ فركانسي، دياگرام نايكوئيست
|
تاریخ: 13 فروردين 1391 
